ROBOTI SI MECATRONICA IN CONSTRUCTII

Departamentul are in structura sa doua divizii de cercetare si anume:

• Roboti
• Mecatronica

Domenii de competenta

• cercetari aplicative

• robotizarea si automatizarea lucrarilor de zidarie – finisaje in constructii;
• relevarea tridimensionala si arhivarea electronica a elementelor decorative ale cladirilor si monumentelor istorice;
• echipamente automatizate sau conduse cu ajutorul calculatorului pentru urmatoarele activitati:
  • protectia anticoroziva a conductelor dupa asamblarea prin sudura;
  • incercarea de rezistenta la oboseala a materialelor compozite de fibra de sticla sau carbon si elemente de fixare in constructii;
  • protectia impotriva incendiilor, inundatiilor sau electrocutarii in cladiri, in cazul unor cutremure, prin inchiderea automata a utilitatilor respective;
  • simularea experimentala a unor solicitari dinamice dupa doua axe.
  • punerea in opera a betoanelor si mixturilor asfaltice;
  • prepararea automata a betoanelor si mixturilor asfaltice cu controlul calitatii in timp real si realizarea gestiunii;
• analize cinematice si dinamice, expertize si simulari virtuale pentru echipamente, structuri mecanice si mecanisme.

• elaborarea reglementarilor tehnice in domeniul robotilor si echipamentelor automatizate pentru constructii;

• Roboti pentru:

• interventie la cladirile degradate in urma unor dezastre;
• lucrari edilitare (inspectii si refaceri conducte de canalizare, sudura conductelor din polietilena si polipropilena;
• montaj si intretinere fatade vitrate;
• lucrari de realizare a unor platforme de beton de mari dimensiuni;
• expertize la poduri in scopul evaluarii degradarilor.

A. Obiective de cercetare in cadrul programelor nationale

• • Programe Nationale C-D-I in cadrul RELANSIN, CALIST, INVENT si AMTRANS
• • Programe de Excelenta CEEX Modulul 1 (INFOSOC)

Teme realizate

• manipulator telecomandat pentru vizitare si intretinere conducte de canalizare;
• robot pentru sudarea conductelor de polietilena si polipropilena de mare densitate;
• robot pentru intretinerea fatadelor vitrate;
• robot mobil universal cu 7 grade de libertate pentru constructii;
• robot pentru relevarea tridimensionala a elementelor decorative ale cladirilor si monumentelor istorice in vederea arhivarii electronice.

Recunoastere stiintifica

• marele premiu CONRO 2003 (CONRO – Conceput in Romania)
• premiul I – RELANSIN – CONRO 2003
• premiul III – RELANSIN – CONRO 2004
• premiul “Cel mai tanar cercetator” – CONRO 2004

B. Reglementari tehnice

Ghiduri, specificatii tehnice si manuale de buna practica

C. Afilieri

Asociatia Romana de Roboti - filiala Bucuresti – Prof.dr.ing. Adrian BRUJA – vicepresedinte

Federatia Internationala de Teoria Mecanismelor si Masini – IFTOMM

Asociatia Romana de Tehnologii si Echipamente de Mecanizare in Constructii - AROTEM

Comitetul Tehnic nr. 8 – MLPTL

Relatii de specialitate